行走式装船机与载运船只为垂直方式布置，其行走外伸的距离确定了其装料船只的吨位大小。当需要装较大型船只时则需要较大的后退空间，所以这种装船机的安装特点是纵向深度大，而横向宽度却相当小，不影响码头上其它设备的作业。装船机在装船作业前和装船作业后散装头可以完全回移到岸边，所以与船只的驾驶台及桅杆相互之间没有任何干扰影响。
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直线轨道式装船机
直线轨道式装船机有粉料装船机和散料装船机，粉料装船机主要用于散装水泥、粉煤灰等粉状物料装船，而散料装船机则主要是用于水泥熟料装船，也可用于块粒和粉料相混合的物料装船。行走式装船机在装船时仅在轨道上作前后移动行走，可在装运船只的横向位置上对位或是布料。
01
产品概述
直线轨道式装船机有粉料装船机和散料装船机，粉料装船机主要用于散装水泥、粉煤灰等粉状物料装船，而散料装船机则主要是用于水泥熟料装船，也可用于块粒和粉料相混合的物料装船。行走式装船机在装船时仅在轨道上作前后移动行走，可在装运船只的横向位置上对位或是布料。
02
结构特点
直线轨道式装船机是一种高效连续装船设备。它由尾车、回转机构、伸缩溜筒系统、臂架系统、门座架、下支承梁、臂架俯仰系统、臂架伸缩系统、皮带机系统、大车行走系统、支承系统、除尘装置、防风锚定及防滑装置、防风系缆装置、司机室、电器房、电气系统、润滑系统、平台走道和梯子等部分组成。
该机的工作原理是：沿码头平行布置尾车供料系统，回转机构采用可旋转的回转轴承，安装在行走平台上，物料经装船机上皮带机输送至头部经伸缩溜筒落下对船舶装载。整个装载作业方式为定船移机。本机安装在码头前沿轨道上，尾车通过大车行走系统的带动，沿顺岸轨道直线运动并被前（后）拖动；在装载过程中，通过大车行走、臂架伸缩回转及臂架俯仰等三个机构的单独或组合动作即可完成对不同型式的被装船舶在舱长及舱宽各方向的覆盖，达到装船目的。另外，臂架俯仰及伸缩溜筒两个机构的动作可适应不同水位及被装船舶物料高度的变化。
该机的工作原理是：沿码头平行布置尾车供料系统，回转机构采用可旋转的回转轴承，安装在行走平台上，物料经装船机上皮带机输送至头部经伸缩溜筒落下对船舶装载。整个装载作业方式为定船移机。本机安装在码头前沿轨道上，尾车通过大车行走系统的带动，沿顺岸轨道直线运动并被前（后）拖动；在装载过程中，通过大车行走、臂架伸缩回转及臂架俯仰等三个机构的单独或组合动作即可完成对不同型式的被装船舶在舱长及舱宽各方向的覆盖，达到装船目的。另外，臂架俯仰及伸缩溜筒两个机构的动作可适应不同水位及被装船舶物料高度的变化。
03
相关参数
总体结构
设备型式移动式
适用船型：3000t~5000t船
控制方式：PLC控制下手动方式
货物种类：煤炭
装货能力额定：1000t/h
轨距/基距14m/10m
总轮数/驱动轮数12/8
最大轮压≤250KN
最大外伸距距水侧轨道16m
旋转范围-90°~+90°
溜筒伸缩距离17m
臂架俯仰范围工作-12° ~+15°,非工作+30°
运行机构
行走速度：0~25m/min
三合一减速机型号：LHYM10-4D160-EVY2-B-102
电机功率：7.5KW×4
回转机构
速度：0.5r/min
减速机型号：DVF-1090PR-125(2台)
电机型号：YZP160M2-8（立式）
电机功率：5.5KW×2
减速机速比：128.4
制动器型号：YWW300-300-HR(常闭式)
悬臂俯仰机构
平均俯仰速度：3.6m/min（溜筒铰点处线速度）
电机型号：YZPF160L-6
电机功率：11KW
减速机型号：PHD9065P4-RR-224
减速机速比：221.69
高速制动器型号：YWZ5-200/30-HR
低速制动器型号：SB100
溜筒升降机构
速度：7.6m/min
三合一减速机型号：LHHM15-4D175T-EVV2-B-123
电机功率：11KW
减速机速比：123
臂架皮带机
带速：2.5m/s
带宽：1200mm
驱动滚筒直径：Ф630
电动机型号：Y225M-4
减速器型号：PHA9045R2-RRK
制动器型号：YWZ5-315/80
输送倾角：-12°~+15°
功率：45KW
中间皮带机
带速：2.5m/s
带宽：1200mm
驱动滚筒直径：Ф630
电动机型号：Y250M-4
减速器型号：PHA9045P2-RL
制动器型号：YWZ5-315/80输送倾角：+15°
功率：55KW