四连杆门座式起重机主要运用于港口，货场，造船厂等需起吊，运输超重物品的地方，相对于单臂门座式起重机在性能上更胜一筹，其在吊运货物时更能保证货物的平稳。用抓斗或吊钩装卸，起重量一般不超过25吨，不随幅度变化，工作速度较高。
门座起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构装在转动部分上,每一周期内都参加作业。转动部分上有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。运行机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置带斗门座起重机，伸缩漏斗、带式输送机等附加设备，以提高门座起重机用抓斗装卸散状物料时的生产率。除电气保护装置外，还有起重量或起重力矩限制器、起重机夹轨器等安全装置。
重物和臂架系统各自的重心在变幅过程中几乎无垂直位移。其方法之一是靠增设活动平衡重来平衡臂架系统俯仰时的合成重心的升降变化这种方法布置较方便，工作可靠，应用广泛。方法之二是靠臂架系统的机构特性来保证变幅时合成重心的移动轨迹接近水平线，无活动平衡重。
所吊重物在变幅过程中沿着近于水平线的轨迹移动，可采用补偿法和组合臂架法。补偿法是通过特种储绳系统在变幅过程中自动收放相应起升绳，以补偿臂架升降造成的吊具垂直位移。组合臂架法是依靠组合臂架的机构特性保证臂端在变幅过程中接近水平移动。

吊具全回转自动跟随功能；
抑制高次谐波对电网的污染，提高整机功率因数；
记录一个或多个工作周期内的动作所有参数，通过对线束的计算合理优化和加减速时间，实现抓斗自动循环执行这个动作；
针对不同动作计算吊点运行加速度，设置分段保护，提前发现失速趋势，结合硬件超速开关，实现双重保护，有效防止失速事故的发生；
当吊具起升到限定高度时，控制继电器使操纵箱上的蜂鸣器报警，同时起升动作停止，只能进行下降的操作，从而防止起重钩过卷现象。

MQ40t-25m多用途门座起重机，选配以下配套件和附属件：
1)25t抓斗；
2)普通40t吊钩；
3)带旋转吊钩的40t集装箱自动多功能吊具；
4)转运接料漏斗；
5)锚定装置；
6)防风系缆装置；
7)随机工具、备品、备件；
8)维修工具；